むりやり2色LED

赤と緑のLED。

くっつけてエポキシでモールド。
見た目は悪いけど、これで2色LEDに...

なるわけないか!

表面を削ってみたらどうかな?




微妙。。

PICの小技: ローカル変数

たとえばマクロ内の処理でWをいったん退避したい場合、
その退避先のアドレスをうまく決めておかないと、
マクロの中から別のマクロを呼び出したときに、
同じ場所に上書きしてしまうかもしれません。
こういう場合は、マクロ内でローカルなメモリ、
つまりローカル変数を使いたいところです。

結局マクロというのは呼ばれるたびに展開されるわけなので、
その都度メモリを適切に割り振ってやれば良いのですが、
これは、意外と単純な仕組みで実現できます。

; ローカル変数用に使う領域の定義
    constant    _VAR_first   = 0x74
    constant    _VAR_last    = 0x7b
    variable    _VAR_pointer = _VAR_first
    variable    vptr = 0

; N1バイトのメモリを確保する。
; vptrが、確保したメモリの先頭を指す。
valloc  macro   N1
vptr = _VAR_pointer
_VAR_pointer += N1
    if _VAR_pointer > _VAR_last+1
        error "valloc ran out of space"
    endif
        endm

; N1バイトのメモリを解放する。
; vallocと対で使う必要がある。
vfree   macro   N1
_VAR_pointer -= N1
vptr = 0
    if _VAR_pointer < _VAR_first
        error "vfree mismatch"
    endif
        endm

マクロの最初に valloc 、最後に vfree を記述して、
そのマクロの中で使うローカル変数の量を指定します。
valloc 直後に vptr の値をローカルなマクロ変数に入れたら、
あとはマクロの引数などと同じように使うことができます。

example macro
        valloc  3               ; 3個のローカル変数を確保
        local   T1 = #v(vptr)
        local   T2 = #v(vptr+1)
        local   T3 = #v(vptr+2)
        ;
        movwf   T1              ; <-みたいにして使える
        ;
        vfree   3               ; メモリ解放
        endm

実行時に動的にメモリを確保しているわけじゃなくて、
あくまでもマクロ展開時に割り当てているので、
実行時の動作は普通にアドレスを直接記述したのと同じです。

ただローカル変数といってもマクロ内でローカルなだけなので、
サブルーチンや割り込みのことまで考えると、
・マクロの中からサブルーチンを呼び出さない
・割り込みの時はローカル変数領域全体を退避する
・あるいは割り込み処理ではローカル変数を使わない
とかの対策が必要になります。